如何理解液压半桥与液阻？
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（一）半桥的引出
以先导式溢流阀为例，实际上先导油路就是一个最典型的液压半桥。附图1、2就是这种从结构剖面图、液压原理图到液压半桥原理图的过渡。
图1
图2
主阀实际上就是先导液桥的控制对象。半桥是一种不用进行数值计算，就可对基本原理与功能、特性，进行分析的实用工具。
（二）半桥的基本原则
1、两液阻至少一个可变;
2、两液阻(当量液阻)间引出液桥输出信号（分析时先找到引出点,之前之后各1个液阻）;
3、可变液阻的变化要与输入控制信号相关联;
4、液压半桥可以并联;(例：双喷嘴挡板伺服阀)
5、液压半桥可以多级串联---一级的输出就是下一级的输入;
6、导液桥是由液阻构成的无源网络,由此需要由外部压力源供油。
（三）半桥的3种基本类型与特性
95%以上为B型半桥；A型的压力增益、流量增益为B型的1倍。所谓半桥的特性，就是讲输入信号改变时，半桥的输出压力（稳态）或者压力与流量（动态过渡过程），会有怎么样的变化，如图3所示。图3的坐标比较特别。
图3
1） 横坐标：表示阀芯离开原始开度Y0的相对值Y/Y0,坐标零点在中间，右边0到正1（阀芯右移）,左边0到负1（阀芯左移）；
2） 纵坐标：表示半桥输出到被控油腔的压力P与油源压力P0之比P/P0,零点在横坐标当中，最上头是1；
3） 斜45度坐标：表示半桥输出到被控油腔的流量Q与油源流量Q0之比Q/Q0。零点在中间，上半部分为负（被控油腔油往外流），下半部分为正（控制油流向被控油腔）。
4） 在所有曲线中，最具代表性是Q/Q0＝0的那条粗线，它表示阀处于稳定状态，也就是没有控制油流进被控油腔，被控油腔中也没有油液流出。
总之，从这条粗线可以看到，改变液阻的大小（就是横坐标的Y/Y0），就可以改变液桥的输出P/P0。这就是液桥的控制作用。一般只要有这个概念就可以了。（文/液压那些事）
